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在推拉式酸洗生产线上，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，带钢酸洗线好不好，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，甚至酸液溅出，影响设备及人身，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，达到精度要求。

面对高昂的原材料价格和日趋激烈的市场竞争，带钢酸洗线价钱，世界钢铁工业的传统发展战略面临着新的挑战。硅钢作为一种软磁材料，是电力、电子和工业不可缺少的一种重要合金，硅钢板的制造技术和产品质量是衡量一个国家特殊钢生产和科技发展水平的重要标志之一。酸洗是保证钢铁产品质量的重要工序。酸洗的目的是除去钢材表面残留的氧化铁皮。氧化铁皮的存在，不但会给后续工序带来困难，瑞安带钢酸洗线，而且对产品的质量和性能有大的危害。

按照缩短酸洗时间、提高酸洗质量、减少废酸污染、发展低碳的趋势，本文从数学模型的角度提出控制酸洗浓度、温度、紊流、新酸量，使得酸洗达到更好的效果。 宝钢股份特钢事业部于2010上半年建成投产的钛镍特种合金板带冷轧厂，带钢酸洗线出售，其酸洗生产线采用热冷连续式酸洗机组，并选择混酸浅槽紊流酸洗工艺。酸洗槽的工艺段控制采用PID控制方式，投产后使用效果不是很理想。

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