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酸洗部分的工艺特点及设备组成，连续式酸洗生产线好不好，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，连云连续式酸洗生产线，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。

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酸洗线的基本原理，钢钢材表面上的氧化铁皮（FeO、Fe3O4、Fe2O3）都是不溶解于水的氧化物，当把它们浸泡在酸液里时，这些氧化物就分别与酸发生一系列化学反应。由于碳素结构钢或低合金钢钢材表面上的氧化铁皮具有疏松、多孔和裂纹的结构，加之氧化铁皮在酸洗时随同钢材一起经过矫直、拉矫、传送的反复弯曲，使这些孔隙裂缝进一步增加和扩大。所以，酸溶液在与氧化铁皮起化学反应的同时，也可以通过裂缝和孔隙渗透而与钢铁基体的铁起化学反应。

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